OPC UA两种核心实现机制
客户端-服务器模型：绝大部分OPC UA应用采用此模式，适用于请求-响应式数据交换场景
PubSub（发布-订阅）模型：适用于多对多、高实时性数据传输场景
两种机制针对不同应用场景设计，互为补充
客户端-服务器模型测试要点
会话管理测试：连接建立、保持、超时、重连等场景验证
服务调用测试：读写服务、浏览服务、订阅服务等功能验证
安全通道测试：证书交换、加密通信、签名验证等安全机制
地址空间测试：节点浏览、属性读取、引用关系等一致性验证
测试方法论
功能测试：验证标准定义的所有服务与行为是否符合规范
互操作性测试：不同厂商实现之间的互联互通验证
性能测试：吞吐量、延迟、并发连接数等指标评估
安全测试：渗透测试、证书管理、权限控制等安全维度
测试工具与实践建议
使用OPC基金会官方认证测试工具进行合规性验证
搭建多厂商互操作测试环境，提前发现兼容性问题
建立持续集成测试流程，将OPC UA测试纳入开发流水线
关注合规性工作组发布的最新测试规范和类别更新
